[发明专利]一种可横移换模台车及其换模方法

摘要

本发明公开了一种可横移换模台车及其换模方法，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，台车车体两端设有安装座，安装座与台车车体之间连接有升降机构，安装座上设有移模臂，移模臂与安装座之间连接有水平平移机构，移模臂的横截面呈L型，模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩阶。与现有技术相比，本发明的有益效果是：先通过升降机构把模具抬起来，再通过平移机构将模具移动到台车上，整个过程中模具的底面与工作台和台车之间没有发生任何摩擦，而且换模过程平稳，而且节约了换模时间，提高了换模效率。

主权项

1.一种可横移换模台车，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，底架上沿前进方向的两侧分别设有轨道车轮，轨道车轮沿导轨运行，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，电气控制系统内设有PLC控制器，其特征在于：底架上沿前进方向的两端分别设有辅助横移车轮，辅助横移车轮通过起落架与台车车体连接，不使用时缩于台车车体内，使用时伸出台车车体，且将轨道车轮架空，台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装座，安装座与台车车体之间连接有升降机构，升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降，安装座上活动连接有移模臂，移模臂与安装座之间连接有水平平移机构，水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车车体，移模臂的横截面呈L型，且凸阶朝下相向设置，模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩阶，移模臂朝向模具的端面上设有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测移模臂该端面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；承载面背向冲床一侧设有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测承载面该侧与模具朝向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；所述的可横移换模台车的换模方法，包括以下步骤：步骤一、台车车体移动到正对冲床工作台处，停下并锁止；步骤二、第一距离传感器检测移模臂端面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器，PLC控制器发出指令，控制水平平移机构驱动移模臂伸出，当第一距离传感器检测到的信号为预设值时，即移模臂移动到模具肩阶下方，PLC控制器发出指令，水平平移机构停止驱动；步骤三、移模臂位于到模具肩阶下方，PLC控制器发出指令，控制升降机构将安装座升高，移模臂即将模具抬起；步骤四、移模臂将模具抬起后，PLC控制器发出指令，控制水平平移机构驱动移模臂缩回，当第二距离传感器检测到的信号为预设值时，即模具到达承载面的正投影上方，PLC控制器发出指令，水平平移机构停止驱动；步骤五、模具到达承载面的正投影上方后，PLC控制器发出指令，控制升降机构将安装座降低，移模臂即将模具放在承载面上，即完成取下模具；步骤六、往工作台上送模具的步骤与取下模具的步骤相反；步骤七、需要横移时，PLC控制器发出指令，控制起落架向下撑出辅助横移车轮，辅助横移车轮可以带着台车车体进行横向移动，离开轨道。