[发明专利]一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统有效
| 申请号： | 201611008313.7 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106717330B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刁培松;程卫东;张将;贾昊 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | A01C7/04 | 分类号： | A01C7/04;A01C7/10;A01C7/20;A01C19/02;G01S19/42;G01S19/52 |
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| 地址： | 255049 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统，由北斗导航移动站采集播种机的行进速度与位置坐标，并将其信息通过485总线传给可编程控制器，可编程控制器结合触摸屏输入的数据信息，处理后向终端盒内的伺服无级变速器发送指令，通过改变电流的大小来调节伺服电机的转速进而改变播种盘转速，从而达到株距自适应变量播种的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 测控 株距 自适应 变量 播种 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统，其特征在于：包括北斗导航基站（ 1） 、北斗导航移动站（ 2） 、可编程控制器（ 3） 、触摸屏（ 7） 、伺服无极变速器（ 4） 、伺服电机（ 5） 和播种单体的排种盘（ 6） ，所述的北斗导航移动站（ 2） 安装在拖拉机上，用来测得拖拉机的位置和速度信息；所述的可编程控制器（ 3） 位于控制箱内，控制箱安装在播种机前端的机架上，可编程控制器（ 3） 通过485总线分别与北斗导航移动站（ 2） 、触摸屏（ 7） 连接，接受北斗导航移动站（ 2） 和触摸屏（ 7） 的数据信息，处理后发送给位于终端盒内的伺服无级变速器（ 4） ；所述的伺服无级变速器（ 4） 位于播种单体上端的终端盒内，与伺服电机（ 5） 相连，通过改变电流的大小来调节控制伺服电机（ 5） 的转速；所述的伺服电机（ 5） 位于播种单体的排种盘（ 6） 前端，并通过链传动来驱动排种盘的转动；所述触摸屏界面主要显示内容包括经纬度、作业速度、作业面积、累计亩数、气路气压与漏播率，可输入内容变量有亩播量或株距、行距与施肥量。
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