[发明专利]一种公路交通事故判别方法及装置

摘要

本发明公开了一种公路交通事故判别方法及装置，通过获取被监控路段的视频图像；从视频图像中提取车道线；对每一个车道上的车辆进行多目标检测跟踪，确定车辆的行驶轨迹；根据车辆的行驶轨迹与车道线的相对位置，判断各车辆是否发生变更车道现象，当车辆的行驶轨迹偏离当前所在车道的范围时，则判定发生变更车道现象；根据相邻帧数视频图像中车辆特征点的坐标差值，判断各车辆是否发生骤停现象，当坐标差值低于预设阈值时，则判定发生骤停现象；当检测到被监控路段的同一车道中多个车辆发生变更车道现象和/或骤停现象时，判定被监控路段发生交通事故。本申请提高了事故判别的准确率，能够较好的适应诸如车辆发生较大形变等各类极端车祸问题。

主权项

1.一种公路交通事故判别方法，其特征在于，在所述公路的被监控路段中设置初始车辆撞线检测线以及跟踪停止线，所述方法包括：获取被监控路段的视频图像；从所述视频图像中提取车道线，确定各车道的范围，并对车道线进行编号；对每一个车道上的车辆进行多目标检测跟踪，确定所述车辆的行驶轨迹；其中，依据车道检测结果对每一车道车辆进行多目标检测的步骤包括：当检测到车辆进入初始车辆撞线检测线后，提取撞线车辆极值稳定区；利用彩色信息滤除噪声，定位到最终跟踪目标，获取目标尺寸、车道编号信息；分别对各个车道中的车辆进行目标跟踪的步骤包括：确立单目标跟踪对象，提取目标的HOG特征，对单目标进行KCF跟踪，持续更新目标车辆行驶车道的编号信息，直到车辆驶出跟踪停止线，对撞线检测定位的每一辆车建立上述独立的KCF跟踪模型，即可构成该公路区域内的多目标跟踪模型；根据所述车辆的行驶轨迹与所述车道线的相对位置，判断各所述车辆是否发生变更车道现象，当所述车辆的行驶轨迹偏离当前所在车道的范围时，则判定发生变更车道现象；根据相邻帧数所述视频图像中车辆特征点的坐标差值，判断各所述车辆是否发生骤停现象，当所述坐标差值低于预设阈值时，则判定发生骤停现象；当检测到所述被监控路段的同一车道中多个车辆发生变更车道现象和/或骤停现象时，判定所述被监控路段发生交通事故。