[发明专利]一种公路交通事故判别方法及装置

说明书

本发明公开了一种公路交通事故判别方法及装置，通过获取被监控路段的视频图像；从视频图像中提取车道线；对每一个车道上的车辆进行多目标检测跟踪，确定车辆的行驶轨迹；根据车辆的行驶轨迹与车道线的相对位置，判断各车辆是否发生变更车道现象，当车辆的行驶轨迹偏离当前所在车道的范围时，则判定发生变更车道现象；根据相邻帧数视频图像中车辆特征点的坐标差值，判断各车辆是否发生骤停现象，当坐标差值低于预设阈值时，则判定发生骤停现象；当检测到被监控路段的同一车道中多个车辆发生变更车道现象和/或骤停现象时，判定被监控路段发生交通事故。本申请提高了事故判别的准确率，能够较好的适应诸如车辆发生较大形变等各类极端车祸问题。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种公路交通事故判别方法及装置。

背景技术

现代智能交通视频监控系统已具备能够较为准确、全面获得包括车道拥堵、车辆违章在内的丰富信息的能力，并且能够实时监控多个车道所需的各种交通状况，具有非常良好的应用和研究价值。

针对道路交通事故判别问题，目前的智能交通视频监控系统主要集中在对已有的交通事件的前景目标进行特征提取，分别针对包括轿车、客车和货车在内的各类车型进行车辆尺寸细分，利用划定检测区域内各类车辆的面积闭值和车辆宽长比闭值对交通事件进行判定识别。此种现有的交通事故判别方式由于需要对多个图像进行训练，并采用分类器进行实时分类，信息处理速度较慢，且缺乏对特殊交通事件，诸如车辆发生较大形变等问题的普适性。因此有必要在不增加现有交通视频监控系统成本的基础上，研究新的交通事故判别方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种公路交通事故判别方法及装置，以利用视频跟踪算法对公路的交通状况进行分析，达到自主识别交通事故有无发生的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供一种公路交通事故判别方法，包括：

获取被监控路段的视频图像；

从所述视频图像中提取车道线，确定各车道的范围；

对每一个车道上的车辆进行多目标检测跟踪，确定所述车辆的行驶轨迹；

根据所述车辆的行驶轨迹与所述车道线的相对位置，判断各所述车辆是否发生变更车道现象，当所述车辆的行驶轨迹偏离当前所在车道的范围时，则判定发生变更车道现象；

根据相邻帧数所述视频图像中车辆特征点的坐标差值，判断各所述车辆是否发生骤停现象，当所述坐标差值低于预设阈值时，则判定发生骤停现象；

当检测到所述被监控路段的同一车道中多个车辆发生变更车道现象和/或骤停现象时，判定所述被监控路段发生交通事故。

可选地，还包括：

根据相邻帧数所述视频图像中车辆特征点的坐标差值与时间差值，确定当前车道各车辆的平均行驶速度，并判断所述被监控路段是否发生交通拥堵现象。

可选地，所述从所述视频图像中提取车道线，确定各车道的范围包括：

采用线性车道模型，通过结构化随机森林的边缘检测算法提取所述车道线，确定各车道的范围。

可选地，对每一个车道上的车辆进行检测的步骤包括：

采用区域特征提取方法提取所述被监控路段中车辆的极值稳定区域；

获取最大极值稳定区域的二值化模板，并进行连通域分析，通过闭运算操作获取候选的连通域；

对所述候选的连通域的彩色信息进行噪声滤除，定位出所述车辆的车牌对象。

可选地，对每一个车道上的车辆进行跟踪的步骤包括：

根据定位到的所述车辆的车牌对象建立车辆跟踪目标框；