[发明专利]白玻璃板表面崩边缺陷检测方法有效
申请号: | 201611001403.3 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN106651837B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 苏虎;张正涛;袁智超;沈飞;宫新一;杨化彬;张武杰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及图像分析领域,公开了一种白玻璃板表面崩边缺陷检测方法,针对于传统的肉眼识别的检测方式效率低下、精度有限、自动化水平低的问题。该检测方法通过扫描白玻璃板图像,并进行二值化处理;然后提取白玻璃板的外轮廓;根据外轮廓各部分的形状特征,分别沿不同方向检测各部分边缘的宽度;对检测到的边缘宽度值进行聚类,以元素数目最多的类的均值为依据,检测白玻璃板的崩边缺陷。该方法能够应用于检测特征不太明显的崩边缺陷,具有较高的精度、效率和鲁棒性,有广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 玻璃板 表面 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种白玻璃板表面崩边缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,扫描得到白玻璃板图像,对所述白玻璃板图像进行二值化处理;步骤2,提取二值化图像中白玻璃板的外轮廓,将外轮廓分割为一组子轮廓;查找各子轮廓上的点,分别对各子轮廓上查找到的点进行拟合;步骤3,按预设的步长,在各子轮廓上选取检测部位,对各检测部位的宽度值进行检测并记录;步骤4,对步骤3记录的宽度值进行聚类,计算出元素数目最多的类对应的宽度值均值;步骤5,将步骤3记录的宽度值逐一与所述宽度值均值进行比较并计算两者差值的绝对值;若任一宽度值大于所述宽度值均值,并且所述两者差值的绝对值大于预设的阈值,则判断为当前检测的白玻璃板存在崩边缺陷;其中,所述白玻璃板的形状为圆角矩形或圆角正方形;步骤2具体包括以下内容:步骤21,依据预设的周长阈值和面积阈值,对步骤1中得到的二值化图像进行白玻璃板外轮廓的提取;步骤22,查找步骤21中所提取白玻璃板外轮廓中四条直线段上的点,并对各直线段上所查找到的点分别进行拟合,得到对应的四个直线方程;步骤23,根据所述四个直线方程,计算出四条直线的交点坐标,得到外轮廓外接矩形的四个顶点,并构建外轮廓的外接矩形;步骤24,基于步骤21中所提取的外轮廓、以及步骤23中得到的外接矩形,查找步骤21中所提取的外轮廓中四条直线段与四段圆弧的过渡点;步骤25,根据所述过渡点,将整个外轮廓分割成互不重叠的四段直线段子轮廓和四段圆弧子轮廓;分别确定各子轮廓的起始点、结束点坐标;步骤26,查找四段圆弧子轮廓上的点,分别拟合各圆弧子轮廓上所查找到的点,得到各圆弧子轮廓的方程。
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