[发明专利]一种基于室内可见光的定位方法及系统有效
| 申请号： | 201610993248.1 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106568420B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘武;杨超;杨奇 | 申请（专利权）人： | 武汉邮电科学研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于室内可见光的定位方法及系统，通过在观测点水平放置的成像探测器拍摄室内天花板上至少3个LED光源，获得各LED光源的成像以及各成像点在成像探测器上的相对坐标；识别各LED光源获得相应LED光源的实际空间坐标；在成像探测器上获得各LED光源的光晕直线的交点的相对坐标，该交点定义为第一垂足，通过第一垂足的垂线与LED光源所在平面的交点定义为第二垂足；根据投影几何关系，获得第二垂足的实际空间坐标，进而获得第一垂足的实际空间坐标，第一垂足的实际空间坐标即为成像探测器所在的观测点的空间坐标。本发明可获得较高定位精度，可使用手机等便携设备进行成像探测，硬件成本极低且便于携带，具有较高实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 成像探测器 实际空间 定位方法及系统 可见光 交点定义 观测点 室内 室内天花板 便携设备 便于携带 成像探测 空间坐标 所在平面 硬件成本 成像点 高定位 垂线 光晕 手机 成像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于室内可见光的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：通过在观测点水平放置的成像探测器拍摄布置在室内天花板上的至少3个LED光源，获得各LED光源在所述成像探测器上的成像点，以及各成像点在成像探测器上的相对坐标；通过识别各LED光源，获得相应LED光源的实际空间坐标；在所述成像探测器上，获得各LED光源的光晕直线的交点的相对坐标，该交点定义为第一垂足，通过所述第一垂足的垂线与所述LED光源所在平面的交点定义为第二垂足；根据投影几何关系，获得所述第二垂足的实际空间坐标，进而获得所述第一垂足的实际空间坐标，所述第一垂足的实际空间坐标为所述成像探测器所在的观测点的空间坐标；所述LED光源采用LED反射灯具，包括LED灯、反射灯罩和半反射半透射镜，LED灯安装在反射灯罩底部的中心，半反射半透射镜位于所述反射灯罩开口处且覆盖反射灯罩，LED反射灯具在所述成像探测器上形成通过LED成像的直线型光晕。
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