[发明专利]辅助停车的实现方法和装置

摘要

本发明公开了一种辅助停车的实现方法和装置，其中，该方法包括：步骤1，实时获取车辆所在场所的图像，在获取的图像中识别车辆的位置、停车位的类型以及停车位；步骤2，对于每个停车位，根据该停车位的类型以及当前的停车工况，确定用于指引车辆进入该停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置；步骤3，在停车位中的一个被指定的情况下，根据该被指定的停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置，在图像中显示多个指引框，其中，在图像中每次显示一个指引框，在判断车辆的位置进入该指引框的情况下，显示下一个指引框，直至车辆的位置进入最后一个指引框。本发明易于让驾驶员了解应当如何停车入位，有效降低停车入位的操作难度。

主权项

1.一种辅助停车的实现方法，其特征在于，包括：步骤1，实时获取车辆所在场所的图像，在获取的所述图像中识别所述车辆的位置、停车位的类型以及停车位；步骤2，对于每个停车位，根据该停车位的类型以及当前的停车工况，确定用于指引车辆进入该停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置；步骤3，在获取的所述图像中识别出停车位之后，在一个停车位被选择的情况下，在图像中演示将车辆停入选择的所述停车位的全过程；步骤4，在所选择的停车位被确认的情况下，将所选择的停车位确定为指定的停车位；步骤5，在停车位中的一个被指定的情况下，根据该被指定的停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置，在所述图像中显示多个指引框，其中，在图像中每次显示一个指引框，在判断车辆的位置进入该指引框的情况下，显示下一个指引框，直至车辆的位置进入最后一个指引框，并且，所述最后一个指引框的位置与被指定的停车位的位置相匹配；对于所述步骤2，在确定每个停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置时，根据该停车位的类型确定该类型所对应的多个停车方案；在所述多个停车方案中，根据所述当前的停车工况确定停车方案，并确定该停车方案所对应的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置。