[发明专利]一种鱼眼图像的矫正方法和装置

摘要

本发明公开了一种鱼眼图像的矫正方法和装置。方法包括：接收到矫正指令后，在鱼眼图像中，确定出矫正指令所指示的需要进行矫正的输入子区域的中心点的位置；判断输入子区域的中心点是否位于收敛区域内，收敛区域是基于中心点位于鱼眼图像所在坐标系的x轴和/或y轴的参考输入子区域确定出的区域范围内的区域；若判断出输入子区域的中心点位于收敛区域外，沿输入子区域的中心点到收敛区域的中心点的连线方向，移动输入子区域，直至移动后的输入子区域的中心点位于收敛区域内，并对移动后的输入子区域内的图像进行矫正处理。本发明实施例根据鱼眼图像的成像特点，建立收敛区域的数学模型，以减少矫正后的鱼眼图像的黑边区域。

主权项

1.一种鱼眼图像的矫正方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收到矫正指令后，在鱼眼图像中，根据所述矫正指令所指示的需要进行矫正的目标区域，确定出所述目标区域对应的输入子区域的位置；/n判断所述输入子区域的参考点是否位于收敛区域内，所述收敛区域是基于中心点位于所述鱼眼图像所在坐标系的x轴和/或y轴的参考输入子区域确定出的区域；/n若判断出所述输入子区域的参考点位于所述收敛区域外，将所述输入子区域在所述收敛区域上对应的参考输入子区域的位置，确定为所述输入子区域收敛后的位置，并对所述输入子区域在所述收敛区域上对应的参考输入子区域内的图像进行矫正处理；/n若判断出所述输入子区域的参考点位于所述收敛区域内，对所述输入子区域内的图像进行矫正处理。/n