[发明专利]一种仿生机器鱼

摘要

本发明属于水下检测领域，具体涉及一种仿生机器鱼。一种仿生机器鱼，包括外壳；上鱼鳍，固设于外壳的顶部；下鱼鳍，固设于外壳的底部；鱼尾，固设于外壳的尾部；铜壳，设于外壳内部，铜壳的一端的侧壁设有外螺纹；密封盖，其内侧设有与铜壳的外螺纹向配合的内螺纹，与铜壳通过螺纹连接；三个磁控结构，分别设于上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾内部，用于带动上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾的运动，进而驱动仿生机器鱼的运动；三个电控结构，固设于铜壳内，其安装位置分别与上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾的位置相配合，用于驱动磁控结构；无线电遥控器，与电控结构通信互联，用于远程遥控仿生机器鱼在水下的运动方向与速度。

主权项

一种仿生机器鱼，其特征在于，包括:外壳；上鱼鳍，固设于所述外壳的顶部；下鱼鳍，固设于所述外壳的底部；鱼尾，固设于所述外壳的尾部；铜壳，设于所述外壳内部，所述铜壳的一端的侧壁设有外螺纹；密封盖，其内侧设有与铜壳的外螺纹相配合的内螺纹，与所述铜壳通过螺纹连接；三个磁控结构，分别设于上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾内部，用于带动上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾的运动，进而驱动仿生机器鱼的运动；三个电控结构，固设于铜壳内，其安装位置分别与上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾的位置相配合，用于驱动磁控结构；无线电遥控器，与所述电控结构通信互联，用于远程遥控仿生机器鱼在水下的运动方向与速度，其中：所述磁控结构包括滑杆、导磁体、钕铁硼滑块、限位槽和套环，所述导磁体与电控结构的磁感线圈组的轴向垂直；所述导磁体通过镶设于铜壳外侧面，与铜壳内侧线圈的轴向垂直；所述导磁体靠近滑杆一侧焊设有两排限位槽，所述导磁体与所述钕铁硼滑块通过该两排限位槽卡接；所述钕铁硼滑块与所述滑杆的一端通过螺栓固接；所述滑杆的中部与套环套接，所述套环位于导磁体的中垂线上，所述套环内侧设有多个滚珠，用于减少滑杆在套环内的阻力，所述套环固设在上鱼鳍内部或下鱼鳍内部或鱼尾内部。