[发明专利]一种超大尺度柔性航天器地面物理仿真试验系统有效
| 申请号： | 201610985437.4 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106527178B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘付成;朱东方;孙禄君;孙俊;阳光 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;苗绘 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超大尺度柔性航天器地面物理仿真试验系统，包含：龙门吊架；模拟墙，其设置在龙门吊架一侧且固接在地面；柔性载荷局部结构模拟件，其通过悬吊件悬吊在龙门吊架上；柔性结构零重力补偿系统，其设置在每个悬吊件与龙门吊架结合位置处；平台约束激励系统，其位于模拟墙与柔性载荷局部结构模拟件的一端之间；虚拟子结构约束激励系统，其位于柔性载荷局部结构模拟件的另一端上；地面测量系统，其设置在柔性载荷局部结构模拟件上，用于对柔性载荷局部结构模拟件状态信息的测量。本发明能有效验证动力学建模方法和控制方案的正确性和有效性，为超大尺度柔性航天器的高精度定向控制奠定试验基础。 | ||
| 搜索关键词： | 局部结构 柔性载荷 模拟件 龙门吊架 柔性航天器 物理仿真试验 激励系统 尺度 模拟墙 悬吊件 地面测量系统 动力学建模 定向控制 结合位置 柔性结构 试验基础 有效验证 重力补偿 子结构 固接 悬吊 测量 虚拟 | ||
【主权项】：
1.一种超大尺度柔性航天器地面物理仿真试验系统，其特征在于，包含：龙门吊架；模拟墙，其设置在龙门吊架一侧且固接在地面；柔性载荷局部结构模拟件，其通过悬吊件悬吊在龙门吊架上；柔性结构零重力补偿系统，其设置在每个悬吊件与龙门吊架结合位置处；平台约束激励系统，其位于模拟墙与柔性载荷局部结构模拟件的一端之间；虚拟子结构约束激励系统，其位于柔性载荷局部结构模拟件的另一端上；地面测量系统，其设置在柔性载荷局部结构模拟件上，用于对柔性载荷局部结构模拟件状态信息的测量；所述的平台约束激励系统包含：一平台，其与柔性载荷局部结构模拟件相互耦合作用并将耦合作用的第一指令信号传送至平台约束激励系统。
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