[发明专利]自适应运动多关节行走机器人在审
| 申请号： | 201610984543.0 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106394724A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张蓉;叶春 | 申请（专利权）人： | 江苏信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应运动多关节行走机器人，包括驱动单元，包括若干伺服舵机，机器人的四肢分别设有至少2个伺服舵机；超声波传感器，用于作为机器人距离的回馈；三轴加速度器，用于作为机器人平稳值的回馈；光敏电阻传感器，用于作为机器人偏移量的回馈；主控芯片，与驱动单元、超声波传感器、三轴加速度器及光敏电阻传感器相连，用于控制机器人的运行状态；伺服舵机控制器，用于为伺服舵机编号以控制伺服舵机的状态。本发明的机器人结构简单，容易组装，构行限制下比较自由，运动速度较佳，且运行稳定，处于不稳定的运动行能够通过不断的进化达成自我修复。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 运动 关节 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述机器人包括：驱动单元，包括若干伺服舵机，机器人的四肢分别设有至少2个伺服舵机；超声波传感器，用于作为机器人距离的回馈；三轴加速度器，用于作为机器人平稳值的回馈；光敏电阻传感器，用于作为机器人偏移量的回馈；主控芯片，与驱动单元、超声波传感器、三轴加速度器及光敏电阻传感器相连，用于控制机器人的运行状态；伺服舵机控制器，用于为伺服舵机编号以控制伺服舵机的状态。
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