[发明专利]一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置

摘要

本发明公开了一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，包括单片机和与单片机连接的陀螺仪传感器、通信装置，所述单片机、陀螺仪传感器和通信装置安装在底板上，底板通过安装板连接在卡套上。通过陀螺仪传感器与单片机的连接构建基本的角度检测装置，检测结果通过单片机上的通信装置发出，陀螺仪传感器、单片机、通信装置均安装在底板上，底板在整合陀螺仪传感器、单片机、通信装置的同时，还为其提供驱动和电源，底板安装在安装板上，采用可拆卸的卡扣或其他可拆卸的连接方法连接，连接板与卡套连接，卡套固定在起重臂上。本发明的优点是：安装方便，可直接加装在现有设备上，使用完成后可拆卸，节约成本；采用陀螺仪检测，检测精度高。

主权项

一种基于陀螺仪的起重机起重臂角度检测装置，包括单片机（7）和与单片机（7）连接的陀螺仪传感器（6）、通信装置（8），其特征在于，所述单片机（7）、陀螺仪传感器（6）和通信装置（8）安装在底板（4）上，底板（4）通过安装板（3）连接在卡套（1）上。