[发明专利]基于稳态视觉诱发电位的无人机操控方法及装置在审
| 申请号： | 201610972772.0 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106371451A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 葛盛;孙高鹏;刘慧 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏永衡昭辉律师事务所32250 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于稳态视觉诱发电位（Steady State Visual Evoked Potential，SSVEP）的无人机操控方法，属于认知神经科学、信息技术和自动控制相交叉的技术领域。该方法将无人机的操控指令抽象为一组稳态视觉诱发电位诱发画面同时显示在视觉刺激单元上，通过对操控者注视该视觉刺激单元所产生的脑电信号进行处理从而识别出操控者所注视的稳态视觉诱发电位诱发画面，并将该稳态视觉诱发电位诱发画面所对应的操控指令发送给无人机执行。本发明还公开了一种基于稳态视觉诱发电位的无人机操控装置。相比现有技术，本发明可有效提高无人机的操控特性，降低操控难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 稳态 视觉 诱发电位 无人机 操控 方法 装置 | ||
【主权项】：
基于稳态视觉诱发电位的无人机操控方法，其特征在于，将无人机的操控指令抽象为一组稳态视觉诱发电位诱发画面同时显示在视觉刺激单元上，通过对操控者注视该视觉刺激单元所产生的脑电信号进行处理从而识别出操控者所注视的稳态视觉诱发电位诱发画面，并将该稳态视觉诱发电位诱发画面所对应的操控指令发送给无人机执行。
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