[发明专利]一种抱罐车激光测距联锁装置有效
| 申请号： | 201610972563.6 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN108018388B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 柯友金;郭在明;刘翔;付祖豪 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | C21B3/10 | 分类号： | C21B3/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抱罐车激光测距联锁装置，至少包括：激光传感器(4)、激光反射块(5)、控制器(6)、电磁阀(7)，激光传感器(4)安装在缸体(11)的外侧面上，用于测量大臂油缸行程，并输出测量信号；激光反射块(5)安装在活塞杆(12)的伸出端；控制器(6)电连接于激光传感器(4)以及电磁阀(7)，电磁阀(7)连接于大臂油缸(1)。本发明采用激光传感器来实现对大臂油缸全行程的实时测量，并根据测量的大臂油缸行程通过控制器控制大臂油缸的伸缩运动，进而实现完成大臂油缸的伸出、缩回、减速、加速、停止运动等动作，实现减少油缸的冲击，增加油缸的使用寿命，并使得抱罐车的大臂运动更加可靠、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 罐车 激光 测距 联锁 装置 | ||
【主权项】：
1.一种抱罐车激光测距联锁装置，抱罐车大臂油缸(1)的两端分别与车架(2)、工作大臂(3)相铰接，工作大臂(3)的一端与车架(2)相铰接，大臂油缸(1)包括缸体(11)和活塞杆(12)，其特征在于，所述联锁装置至少包括：激光传感器(4)、激光反射块(5)、控制器(6)、电磁阀(7)，所述激光传感器(4)安装在缸体(11)的外侧面上，用于测量大臂油缸行程，并输出测量信号；所述激光反射块(5)安装在活塞杆(12)的伸出端，激光传感器(4)发出的光束经过激光反射块(5)；所述控制器(6)电连接于所述激光传感器(4)以及所述电磁阀(7)，用于接收所述测量信号并根据所述测量信号计算出大臂油缸行程，还用于根据所述大臂油缸行程向电磁阀(7)发送控制信号，所述测量信号为模拟信号，所述激光传感器(4)对每一油缸行程进行多次测量；所述控制器(6)包括采样电路(61)、信号处理模块(62)、行程计算模块(63)；所述采样电路(61)用于接收所述测量信号，并将其转换为数字信号后发送所述数字信号；所述信号处理模块(62)用于接收所述数字信号并对其进行滤波以及求平均值后以获得处理信号，再发送所述处理信号；所述行程计算模块(63)用于接收所述处理信号，并将其换算为油缸行程值后发送控制信号；所述电磁阀(7)连接于所述大臂油缸(1)，用于接收所述控制器(6)发送的控制信号并根据所述控制信号控制所述大臂油缸(1)的伸缩运动。
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