[发明专利]一种汽车内饰件水切割机及加工方法

摘要

本发明公开了一种汽车内饰件水切割机，包括：机座、支撑架、水切割围护装置、上部移动装置、切割机器人、固定装置、摄像装置和电控装置；所述支撑架安装在所述机座上，所述水切割围护装置设置在所述支撑架周围，所述上部移动装置由所述支撑架支撑地设置在机座上方，所述切割机器人上端和上部移动装置下端连接，所述固定装置设置在机座上且靠近水切割围护装置设置，所述摄像装置设置在切割机入口处且位于支撑架上部，所述电控装置设置在支撑架外部。本汽车内饰件水切割机增加了切割范围，可对较长工件进行一次性连续切割，设有水切割围护装置和切割夹具固定装置，降低了对周围环境的影响，减少了切割夹具固定时间，提高了生产效率。

主权项

1.一种汽车内饰件水切割机，其特征在于：包括机座、支撑架、水切割围护装置、上部移动装置、切割机器人、固定装置、摄像装置和电控装置；所述支撑架安装在所述机座上，所述水切割围护装置设置在所述支撑架周围，所述上部移动装置由所述支撑架支撑地设置在机座上方，上部移动装置能沿着X轴方向做直线移动，所述切割机器人上端和上部移动装置下端连接，所述切割机器人包括水刀，所述水刀能沿着X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述固定装置设置在机座上且靠近水切割围护装置设置，所述摄像装置设置在切割机入口处且位于支撑架上部，所述电控装置设置在支撑架外部，电控装置用于接收外界指令控制水切割围护装置、上部移动装置、切割机器人、固定装置和摄像装置协同工作；所述支撑架包括垂直于地面的立柱、安装在立柱上的横梁和安装在横梁上的轨道梁，所述轨道梁包括第一轨道梁和第二轨道梁；所述上部移动装置包括直线导轨、上悬架、连接柱、下悬架、滚珠丝杆、支撑座和驱动装置；所述直线导轨包括第一、第二直线导轨，所述第一、第二直线导轨设置在所述第一、第二轨道梁上表面；所述上悬架位于第一、第二轨道梁上方，上悬架底部的两侧分别和所述第一、第二直线导轨连接，所述下悬架位于第一、第二轨道梁下方，所述连接柱穿过第一、第二轨道梁之间，连接柱的一端和上悬架连接且另一端和下悬架连接，所述滚珠丝杆一端和第一支撑座连接，另一端穿过上悬架与第二支撑座后和驱动装置连接，所述直线导轨、上悬架、连接柱、下悬架、滚珠丝杆、支撑座和驱动装置均固定在轨道梁上。