[发明专利]玻璃幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201610964477.0 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106388724B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王昕;赵启超;林泽才 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司;王昕;哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，用于玻璃幕墙的清洗，包括支撑架，驱动机构，所述驱动机构包括用于固定在建筑物上的卷筒、和一端缠绕在所述卷筒上且另一端与所述支撑架连接的拉绳；清洗机构，设置在所述支撑架上靠近所述玻璃幕墙的一侧；附壁机构，设置在所述支撑架上远离所述玻璃幕墙的一侧，并用于通过所述支撑架使所述清洗机构抵紧所述玻璃幕墙。控制机构，安装在所述支撑架上并用于控制所述驱动机构、所述清洗机构和所述附壁机构。在附壁机构的作用下，附壁机构通过推动支撑架而使清洗机构于玻璃幕墙接触，从而使清洗机构对玻璃幕墙进行有效擦洗，该机器人明显提高了清洗效率，同时确保清洗的质量和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种玻璃幕墙清洗机器人，用于玻璃幕墙的清洗，其特征在于，包括：支撑架，驱动机构，用于驱动所述支撑架沿所述玻璃幕墙运动；所述驱动机构包括用于固定在建筑物上的卷筒、和一端缠绕在所述卷筒上且另一端与所述支撑架连接的拉绳；清洗机构，设置在所述支撑架上靠近所述玻璃幕墙的一侧；附壁机构，设置在所述支撑架上远离所述玻璃幕墙的一侧，并用于通过所述支撑架使所述清洗机构抵紧所述玻璃幕墙；控制机构，安装在所述支撑架上并用于控制所述驱动机构、所述清洗机构和所述附壁机构。
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