[发明专利]一种管道爬行器

摘要

本发明提供了一种管道爬行器，用于在管道中行走，包括主体机构以及多个行走机构，其中主体机构包括壳体；分别设置在壳体的两端的第一后端盖和第二后端盖；经由第一和第二后端盖贯穿壳体的主轴；设置在主轴的一端并且与第一后端盖相对的前端盖；设置在主轴的另一端并且与主轴螺纹连接的调整螺母；以及设置在调整螺母与第二后端盖之间的调整弹簧，其中第一和第二后端盖通过滑动副与主轴连接，使得壳体连同第一和第二后端盖沿着主轴滑动；每个行走机构包括通过销钉与第一后端盖连接的主动轮系；以及通过销钉与前端盖连接的被动轮系，其中，通过销钉连接的主动轮系和被动轮系与管道的内壁接触，以在调整弹簧的弹力作用下经由壳体连同第一和第二后端盖沿着主轴的滑动而自动适应管道的内径。

主权项

一种管道爬行器，用于在管道中行走，所述管道爬行器包括：主体机构，所述主体机构包括：壳体；分别设置在所述壳体的两端的第一后端盖和第二后端盖；经由所述第一和第二后端盖贯穿所述壳体的主轴；设置在所述主轴的一端并且与所述第一后端盖相对的前端盖；设置在所述主轴的另一端并且与所述主轴螺纹连接的调整螺母；以及设置在所述调整螺母与所述第二后端盖之间的调整弹簧，其中所述第一和第二后端盖通过滑动副与所述主轴连接，使得所述壳体连同所述第一和第二后端盖沿着所述主轴滑动；以及多个行走机构，每个所述行走机构包括：通过销钉与所述第一后端盖连接的主动轮系；以及通过销钉与所述前端盖连接的被动轮系，其中，通过销钉连接的所述主动轮系和所述被动轮系与所述管道的内壁接触，以在所述调整弹簧的弹力作用下经由所述壳体连同所述第一和第二后端盖沿着所述主轴的滑动而自动适应所述管道的内径。