[发明专利]一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法，其步骤为：(1)对瓶口图像进行阈值处理，通过重心法获取瓶口重心位置；(2)以重心为圆心由内向外进行径向扫描，获得瓶口图像的四圆周边缘点；(3)利用随机圆法拟合四圆周所在圆，定位检测区域；(4)将定位出来的检测区域分为三个部分；(5)利用迟滞阈值对检测区域的投影结果进行缺陷检测；该方法能在啤酒瓶口图像不完整或存在连续干扰点时，准确快速的定位为瓶口中心，并且检测出瓶口缺陷，检测速度块，适用于高速自动化流水线上的啤酒瓶口质量自动检测。

主权项

1.一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取啤酒瓶口图像；步骤2：利用重心法获取啤酒瓶口图像的重心坐标；步骤3：利用重心坐标和设定的扫描半径R_S，对啤酒瓶口图像进行N_s次径向扫描，获取瓶口边缘所在的4个圆周边缘点；步骤4：对步骤3获取的圆周边缘点进行拟合，定位瓶口所在区域；步骤5：将瓶口所在区域由内向外依次划分为三个区域，分别为内环区域ROI1、封盖面区域ROI2以及外环区域ROI3；步骤6：对各区域沿径向方向展开成矩形，对展开的矩形沿垂直方向投影，根据各个区域径向展开的矩形的投影结果，计算各区域二值化的迟滞阈值；Th_ROI1、Th_ROI1‘为内环区域ROI1二值化迟滞阈值，其中Th_ROI1<Th_ROI1‘，Th_ROI2、Th_ROI2‘为封盖面区域ROI2二值化迟滞阈值，其中Th_ROI2<Th_ROI2‘，Th_ROI3、Th_ROI3‘为外环区域ROI3二值化的迟滞阈值，其中Th_ROI3<Th_ROI3‘，其中，和依次是内环区域ROI1、封盖面区域ROI2、外环区域ROI3的灰度投影最大值和平均值；步骤7：根据步骤6计算出来的迟滞阈值，对内环区域ROI1和外环区域ROI3的径向展开图的垂直投影结果进行二值化；步骤8：依据步骤7得到的内环区域ROI1和外环区域ROI3二值化结果，对内环区域ROI1和外环区域ROI3进行缺陷判断，若连续出现二值化投影值为0位置超过内外环阈值W1，则大于内外环阈值W1的区域判定为缺陷区域。