[发明专利]工业机器人控制器外部IO动态分配方法在审
| 申请号： | 201610946626.0 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106569813A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张振江;武彦瑾 | 申请（专利权）人： | 重庆长安工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心50201 | 代理人： | 郭吉安 |
| 地址： | 401120 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种基于工业机器人控制器的外部I/O动态分配方法，1)在示教器和调试软件里建立I/O配置界面，在每一个需要定义的输入输出信号的右侧，通过下拉菜单选择该信号使用的DI/DO模块的具体点位；2)进行I/O配置，点击下拉菜单按钮，选择I/O类型、模块编号、点位编号，即可配置好相应I/O信号；若物理地址改变，打开I/O配置界面，重复上述操作，就能完成I/O配置的更改；将DI/DO模块的点位赋值给具体的信号，从而实现工业机器人控制器外部I/O的动态分配。本发明基于工业机器人控制器进行二次开发，构建代表I/O模块点位的矩阵，通过矩阵将点位赋值给输入输出信号，再建立I/O配置界面，在I/O配置界面选择模块的点位，即可实现控制器外部I/O的动态分配。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制器 外部 io 动态分配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于工业机器人控制器的外部I/O动态分配方法，其特征是该方法步骤如下：1)在示教器和调试软件里建立I/O配置界面，构建代表I/O模块点位的矩阵，通过矩阵将点位赋值给输入输出信号，再建立I/O配置界面，在每一个需要定义的输入输出信号的右侧，通过下拉菜单选择该信号使用的DI/DO模块的具体点位；2)进行I/O配置，点击下拉菜单按钮，选择I/O类型、模块编号、点位编号，即可配置好相应I/O信号；若物理地址改变，打开I/O配置界面，在I/O配置界面选择模块的点位重复上述操作，就能完成I/O配置的更改；将DI/DO模块的点位赋值给具体的信号，从而实现工业机器人控制器外部I/O的动态分配。
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