[发明专利]一种工件抓取装置

摘要

本发明涉及一种工件抓取装置，包括顶板，顶板上铰接有多对夹爪，各对夹爪包括夹爪；还包括位于顶板之下的限位板，限位板上设有导向孔，夹爪穿入导向孔内；顶板上设有通孔，限位板上设有连接限位板升降装置的限位板升降连接座，顶板上设有连接顶板升降装置的升降连接座，夹爪包括铰接在顶板上的夹爪杆和位于夹爪杆下端的夹爪头，夹爪杆和夹爪头之间设有角度转动装置，各对夹爪所对应的两导向孔之间的距离为D1，各对夹爪的两夹爪位于顶板上的铰接点之间的距离为D2，D1大于D2；通过角度转动装置可以对夹抓头和夹抓杆之间的角度进行调整，以便是的夹抓头朝内或朝外，经过这样的切换就可以是的夹抓头从内向外夹住工件或者从外箱内夹住工件。

主权项

一种工件抓取装置，其特征在于，包括顶板，所述顶板上铰接有多对夹爪，各对夹爪包括两在所述顶板上的铰接位置相对的夹爪；还包括位于所述顶板之下的限位板，所述限位板上设有与各个夹爪一一对应的导向孔，所述夹爪穿入所述导向孔内，所述夹爪和所述导向孔之间间隙配合；所述顶板上设有通孔，所述限位板上与所述通孔相对的位置设有连接限位板升降装置的限位板升降连接座，所述顶板上设有连接顶板升降装置的升降连接座，所述夹爪包括铰接在所述顶板上的夹爪杆和位于夹爪杆下端的夹爪头，所述夹爪杆和所述夹爪头之间设有角度转动装置，各对夹爪所对应的两所述导向孔之间的距离为D1，各对夹爪的两夹爪位于所述顶板上的铰接点之间的距离为D2，D1大于D2。