[发明专利]轨道式机器人行走机构有效
| 申请号： | 201610940675.3 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108000484B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 沈辉;梁红军 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种轨道式机器人行走机构，包括具有中空内腔的导轨、置于内腔中且用于顶紧导轨以使得巡检机器人在导轨上平稳运行的自适应顶紧导向机构、置于自适应顶紧导向机构的下方且与导轨滚动配合的自适应主动机构、与自适应主动机构配合以使得巡检机器人在导轨上前行的自适应从动机构以及与巡检机器人连接且用于支撑自适应主动机构和自适应从动机构的骨架。本发明通过设置的自适应主动机构、自适应从动机构以及自适应顶紧导向机构，使得行走机构能通过的导轨转弯半径小，且转弯的时候，以保证巡检机器人运行平稳，过弯稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式机器人行走机构，其特征在于，包括：具有中空内腔的导轨、置于所述内腔中且用于顶紧所述导轨以使得巡检机器人在所述导轨上平稳运行的自适应顶紧导向机构、置于所述自适应顶紧导向机构的下方且与所述导轨滚动配合的自适应主动机构、与所述自适应主动机构配合以使得巡检机器人在所述导轨上前行的自适应从动机构以及与所述巡检机器人连接且用于支撑所述自适应主动机构和所述自适应从动机构的骨架。
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