[发明专利]基于差速器的双输出动力分配方法

摘要

本发明公开了一种基于差速器的双输出动力分配方法，用于对双输出系统的动力进行可控分配，所述双输出系统包括动力装置、双输出动力分配系统和两个工作装置；所述双输出动力分配系统包括控制器、差速器，差速器的输入端设置有输入主轴，差速器的两侧输出端分别设置有一个输出半轴；各输出半轴还设置有传感器和电控制动器；该方法采用所述双输出动力分配系统，通过传感器实时监控各输出半轴的动力分配情况，通过电控制动器调整对各输出半轴施加的制动力，通过增大一侧制动力来降低该侧动力分配比例，通过减小一侧制动力来提高该侧动力分配比例。本发明将差速器应用到双输出动力分配系统上，通过制动输出半轴实现双输出系统的动力可控分配。

主权项

1.一种基于差速器的双输出动力分配方法，用于对双输出系统的动力进行可控分配，所述双输出系统包括动力装置（1）、双输出动力分配系统和两个工作装置（6）； 所述双输出动力分配系统包括控制器（2）和差速器（3）；所述差速器（3）的输入端设置有输入主轴（4），所述输入主轴（4）与所述动力装置（1）相连；所述差速器（3）的两侧输出端分别设置有一个输出半轴（5），各所述输出半轴（5）分别驱动一个所述工作装置（6）；各所述输出半轴（5）还设置有用于直接或间接采集各自转速信号的传感器（8），以及对各自进行制动的电控制动器（7）；所述控制器（2）的控制信号输出端与所述电控制动器（7）的控制信号输入端相连，所述控制器（2）的测量信号输入端与所述传感器（8）的测量信号输出端相连； 该动力分配方法采用所述双输出动力分配系统，通过传感器（8）实时监控各输出半轴（5）的动力分配情况，通过电控制动器（7）调整对各输出半轴（5）施加的制动力，通过增大一侧输出半轴（5）的制动力来降低该侧动力分配比例，通过减小一侧输出半轴（5）的制动力来提高该侧动力分配比例；并按照如下方法一或方法二进行动力分配： 方法一包括如下步骤： 1）通过传感器（8）实时采集各输出半轴（5）的转速信号并传递给控制器（2）； 2）所述控制器（2）计算两侧输出半轴（5）的当前转速ω_A、ω_B，并与两侧输出半轴（5）的设定转速ν_A、ν_B进行比较，判断是否符合以下起始条件：|ω_A‑ν_A|≥起始偏离值α_A或|ω_B‑ν_B|≥起始偏离值α_B； 3）若符合起始条件，所述控制器（2）控制电控制动器（7）逐步减少转速偏低的一侧的制动力，或逐步增加转速偏高的一侧的制动力； 4）判断转速是否满足终止条件：|ω_A‑ν_A|≤终止偏离值β_A，且|ω_B‑ν_B|≤终止偏离值β_B，若满足终止条件，则维持制动力不变； 方法二包括如下步骤： 1）所述传感器（8）实时采集各输出半轴（5）的转速信号并传递给控制器（2）； 2）所述控制器（2）计算两侧输出半轴（5）的当前转速ω_A、ω_B，以及转速差比值Δ=（ω_A‑ω_B）/ω_B，并与设定的转速差比值Δ₀进行比较，判断是否符合以下起始条件：|Δ‑Δ₀|≥起始偏离值α； 3）若符合起始条件，所述控制器（2）控制电控制动器（7）逐步减少转速偏低的一侧的制动力，或逐步增加转速偏高的一侧的制动力； 4）判断转速是否满足终止条件：|Δ‑Δ₀|≤终止偏离值β，若满足终止条件，则维持制动力不变。