[发明专利]两方向离散状态运动关节有效
| 申请号： | 201610938901.4 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106393169B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 于卫东;王皓;陈根良;徐勋;唐楚禹;潘浩 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种两方向离散状态运动关节，包括：关节上平台、关节下平台、柔顺铰链和两个条形双稳态弹簧，其中：柔顺铰链两端分别与关节上平台的中部和关节下平台的中部相连，两个条形双稳态弹簧相互垂直固定于关节下平台，条形双稳态弹簧与关节上平台之间通过柔韧杆相连，条形双稳态弹簧与关节下平台之间通过直线驱动单元相连，本发明能够通过串联装配形成高度冗余的运动链，实现两个方向四个离散状态，其采用柔顺构件制造，造价成本低廉，铰链不存在间隙，运动精度高，不存在磨损及噪音问题。 | ||
| 搜索关键词： | 方向 离散 状态 运动 关节 | ||
【主权项】：
1.一种两方向离散状态运动关节，其特征在于，包括：关节上平台、关节下平台、柔顺铰链和两个条形双稳态弹簧，其中：柔顺铰链两端分别与关节上平台的中部和关节下平台的中部相连，两个条形双稳态弹簧相互垂直固定于关节下平台，条形双稳态弹簧与关节上平台之间通过柔韧杆相连，条形双稳态弹簧与关节下平台之间通过直线驱动单元相连。
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