[发明专利]一种自动化咖啡冲煮系统

摘要

本发明公开了一种自动化咖啡冲煮系统，包括中央处理器，以及与所述中央处理器相连接的视觉识别模块、称重模块、控温模块、加热模块、注水模块和高压萃取模块，所述视觉识别模块对倒进圆锥形滤杯的咖啡粉进行色度识别，咖啡粉与滤纸的色度和灰度值存在明显的差值，通过阈值分割得到咖啡粉区域，并对该区域的色度和灰度进行统计，通过中央处理器计算咖啡粉区域面积；本发明通过图像识别和各类传感器获取咖啡冲煮状态，为不同的咖啡制定冲煮方案，轻易实现咖啡师想要的效果，大大提高了制作咖啡的工作效率。

主权项

1.一种自动化咖啡冲煮系统，其特征在于，包括中央处理器，以及与所述中央处理器相连接的视觉识别模块、称重模块、控温模块、加热模块、注水模块和高压萃取模块，其中：所述视觉识别模块对倒进圆锥形滤杯的咖啡粉进行色度识别，咖啡粉与滤纸的色度和灰度值存在明显的差值，通过阈值分割得到咖啡粉区域，并对该区域的色度和灰度进行统计，通过中央处理器计算咖啡粉区域面积，同时根据圆锥形滤杯的锥度算出咖啡粉的体积，从而推算出冲煮时圆锥形滤杯中最大盛水量；所述视觉识别模块采集咖啡粉表面的图像，针对注水处理后所产生的不同色差区域进行识别，从而识别出注水区域，由所述中央处理器进行分析，进而决定所述注水模块下一次注水的位置，同时根据咖啡粉与滤纸的灰度差，所述视觉识别模块识别出咖啡液与咖啡粉混合物在圆锥形滤杯中的体积，不断与圆锥形滤杯中最大盛水量进行对比，当达到最大值时，所述注水模块停止注水，维持圆锥形滤杯中合适的水量；所述视觉识别模块采集经萃取的咖啡液表面的图像，记录咖啡液表面白斑出现的时刻，计算出现白斑的萃取时间和注水量，并将此数据反馈到中央处理器，所述中央处理器控制所述高压萃取模块减少下次萃取的时间，同时所述中央处理器控制所述注水模块减少下次的注水量；所述视觉识别模块采集咖啡液与咖啡粉混合物表面的图像，分析其表面所形成的泡沫的面积，当所述泡沫的面积变化减慢，面积减小，或其色度灰度值变低时，所述注水模块停止注水，完成对咖啡粉的萃取；所述称重模块称量咖啡粉的重量，将数据反馈到所述中央处理器，从而计算出咖啡粉的密度，同时所述视觉识别模块识别咖啡粉的色度和灰度，从而推算出咖啡的烘焙度；所述称重模块称量咖啡粉的重量，将数据反馈到所述中央处理器，所述中央处理器控制注水模块或者高压萃取模块是否继续萃取，从而维持适合该咖啡粉与注水量的水粉比例；所述控温模块测量水的温度，并将此温度反馈到所述中央处理器，所述中央处理器控制所述加热模块对水进行加热从而维持适合咖啡粉的水温。