[发明专利]一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统在审
| 申请号： | 201610933233.6 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106569507A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 高建民 | 申请（专利权）人： | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统；所述无人机的飞行状态参数校正方法是通过获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数；预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数；根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数，计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量；根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正，在滤波过程中考虑气动环境的影响，提高状态参数的预测精度，降低了硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 状态 参数 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机的飞行状态参数校正方法，其特征在于，包括：获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数；预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数；根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数，计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量；根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正。
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