[发明专利]一种焊接机器人手臂的制备方法

摘要

本发明公开了一种焊接机器人手臂的制备方法，包括以下步骤a、根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理；b、对模具进行预热处理，预热至65‑70℃；c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连；d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布；e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中；f、硫化75‑90分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品；g、经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆；h、进行打磨，喷涂面漆。

主权项

一种焊接机器人手臂的制备方法，所述焊接机器人包括机器人本体和焊接手臂，所述焊接手臂采用四轴碳纤维支制成，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：a、根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理，清理模具上的上一次使用后残留的树脂等杂物，保持模具的干净和光滑；b、对模具进行预热处理，预热至65‑70℃；c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连；d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布，然后将冲压裁断好的碳纤维单向布根据各关节的结构要求进行预先包覆，包覆的同时将塑料气囊或压制成型的矽胶包覆在内部，包覆过程中将每一层布按照不同的纤维角度进行叠加包覆，最后在最外层再包覆一层3K碳纤维外观布，制得包覆有塑料气囊或压制成型的矽胶的密实体；e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中，然后合模，送入平板硫化机进行硫化，硫化过程中保持恒温恒压；f、硫化75‑90分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品；g、经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆，静置220‑250分钟后 进行烘烤；h、进行打磨，喷涂面漆，静置220‑240分钟后进行烘烤，最后抛光 制得产品。