[发明专利]激光焊接工作站

摘要

本发明公开了一种激光焊接工作站，包括工作平台；用于存放待焊接工件的储料系统；设置在所述工作平台上，用于压紧待焊接工件的至少两个焊接压紧台；用于将储料系统内的待焊接工件抓取到所述焊接压紧台上的至少一个机械臂组件；可在各个焊接压紧台的上方往复移动的激光焊接装置。采用本发明提供的激光焊接工作站，结构新颖，易于实现，自动化程度高，大大减小了工人的劳动强度，只需要一套激光焊接装置即可服务于多工位的激光焊接加工，大大缩短了激光焊接装置停机等待的时间，提高了激光焊接加工效率，从而降低了生产成本，具有极高的实用性。

主权项

一种激光焊接工作站，其特征在于，包括：工作平台(1)；储料系统，其用于存放待焊接工件；至少两个焊接压紧台(2)，其设置在所述工作平台(1)上，用于压紧待焊接工件；至少一个机械臂组件(4)，其用于将储料系统内的待焊接工件抓取到所述焊接压紧台(2)上；激光焊接装置(6)，其可在各个焊接压紧台(2)的上方往复移动；其中，所述储料系统包括至少两个储料装置(3)，该储料装置(3)包括底座(31)，在该底座(31)上设有可转动的旋转储料机构(32)，该旋转储料机构(32)包括转动盘(321)、用于驱动该转动盘(321)转动的旋转气缸(322)以及设置在所述转动盘(321)上的至少两个上部开口的储料盒(323)，在每个储料盒(323)内设置有可升降的物料托盘(324)，在所述底座(31)上设有用于驱动该物料托盘(324)升降的升降机构(33)；所述升降机构(33)包括设置在所述底座(31)上的双导杆丝杆组(331)以及驱动该双导杆丝杆组(331)的步进电机(332)，所述双导杆丝杆组(331)包括升降块(331a)、设置在所述底座(31)上的外框架(331d)以及均设置在该外框架(331d)上的丝杆(331b)和两根导杆(331c)，两根所述导杆(331c)位于丝杆(331b)的两侧，且三者相互平行，所述升降块(331a)在所述丝杆(331b)的驱动下可沿两根导杆(331c)升降，在该升降块(331a)上设有可带动所述物料托盘(324)升降的举升块(333)。