[发明专利]一种电推位保过程中的卫星高精度高稳度姿态控制方法有效
| 申请号： | 201610914810.7 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106628261B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 操宏磊;王静吉;朱虹;陈占胜 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电推位保过程中的卫星高精度高稳度姿态控制方法：S1、卫星控制系统参数切换为高带宽控制参数；S2、卫星控制系统采集连续多个控制周期的飞轮转速并进行高阶差分，辨识出卫星受到的姿态干扰力矩，若干扰力矩小于设定的干扰力矩上阈值，判定矢量电推已转到指定角度附近，执行步骤S5，若干扰力矩大于设定的干扰力矩上阈值，执行步骤S3；S3、根据干扰力矩，计算卫星质心偏移量；S4、根据卫星质心偏移量计算电推力矩平衡时矢量电推应转角度，采用开环控制方法驱动电推转到该指定方向，返回执行步骤S2；S5、将干扰力矩作为反馈量接入系统进行闭环控制，通过控制算法调节转角将干扰力矩控到0附近，完成高精度干扰力矩抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电推位保 过程 中的 卫星 高精度 高稳度 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电推位保过程中的卫星高精度高稳度姿态控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、卫星控制系统参数切换为高带宽控制参数；S2、卫星控制系统采集连续多个控制周期的飞轮转速，通过对飞轮转速进行高阶差分计算卫星受到的姿态干扰力矩，若干扰力矩小于设定的干扰力矩上阈值，判定矢量电推已转到指定角度附近，执行步骤S5，若干扰力矩大于设定的干扰力矩上阈值，执行步骤S3；S3、根据干扰力矩，计算卫星质心偏移量；S4、根据卫星质心偏移量计算矢量电推力矩平衡时矢量电推应转角度，采用开环控制方法驱动矢量电推转到相应角度方向，返回执行步骤S2确认矢量电推是否转动到位；S5、将干扰力矩或飞轮角动量作为反馈量接入系统进行闭环控制，通过控制算法调节转角将反馈量控到0附近，以完成高精度干扰力矩抑制。
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