[发明专利]一种用于扩展由视觉系统摄像机成像的场景视野的系统

摘要

本发明提供了一种用于扩展由视觉系统摄像机成像的场景视野的系统，其中所述视觉系统摄像机上具有界定图像平面的图像传感器。在一个实施例中，FOVE包括从分别位于第一和第二部分视野中的场景中沿第一和第二光轴传送光线的第一和第二反光镜。第三和第四反光镜分别接收反射自第一和第二反光镜的光线。所述第三和第四反光镜在第一条带和与第一条带毗邻的第二条带中反射接收的光线到图像平面上。第一和第二光轴近似平行，而场景和图像平面之间的第一聚焦光路以及图像平面和场景之间的第二聚焦光路在长度上近似相等。在实施例中光路被旋转一个直角。

主权项

一种用于扩展由视觉系统摄像机成像的场景视野的系统，具有镜头组件以及界定图像平面的图像传感器，所述系统被构造和设置为搜索并分析该场景中有用特征，其特征在于，所述系统包括：第一FOVE，其具有以与反光镜外壳呈间隔开的关系接合视觉系统摄像机的摄像机安装底座，所述反光镜外壳限定约180度的光学路径弯曲，所述反光镜外壳包括朝向一对倾斜的中间反光镜的上部反光镜，所述中间反光镜各自朝向相应的下部/外部反光镜，所述下部/外部反光镜共同投射来自所述场景的扩展场景。