[发明专利]一种基于超声波自动测量的机翼壁板定位方法

摘要

本发明的目的在于提供了一种基于超声波自动测量的机翼壁板定位方法，将制孔设备的位置记录功能与超声波厚度测量功能进行结合，通过测量机翼壁板上的厚度变化，得到壁板上凸台位置，用制孔设备记录凸台坐标值，并将其转化为机翼壁板的位置、姿态信息，实现机翼壁板的数字化测量及定位。该方法能够精确完成机翼壁板的定位，减少人工定位误差。通过超声波自动测量机翼壁板位姿，完成机翼壁板数字化定位，来进行机翼壁板数字化装配。

主权项

一种基于超声波自动测量的飞机机翼壁板定位方法，包括如下步骤：步骤1 将超声波测量仪测量头安装在制孔设备上，将超声波测量仪与制孔设备进行通讯调试，保证两者实时性测量；步骤2 驱动制孔设备按照规划的测量路径移动，超声波测量仪同步开始测量机翼壁板上不同位置处厚度，并记录厚度测量值,制孔设备同时记录该厚度值处点的坐标值；步骤3 通过测量机翼壁板不同位置的厚度,寻找机翼壁板厚度的突变点,制孔设备同时记录下突变点的坐标值,也即机翼壁板上凸台的实际位置,根据凸台在壁板上的位置关系,计算出机翼壁板的实际位置和姿态；步骤4 对比机翼壁板实际位置和理论位置，计算出机翼壁板实际位置与理论位置的偏差值；步骤5 调整壁板装配工装,使机翼壁板实际位置与理论位置的偏差值达到公差范围内,完成对机翼壁板的位置和姿态调整，实现机翼壁板的调整与定位。