[发明专利]一种绝缘子用装置、控制系统及机器人

摘要

本发明公开了一种绝缘子用装置、控制系统及机器人，包括沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构与升降机构固定，旋转机构上可布置用于对绝缘子或者绝缘子串进行清洗的清洗机构和/或用于对绝缘子或者绝缘子串进行检测的检测仪器，清洗机构和/或检测仪器围绕绝缘子或者绝缘子串的周向在设定角度范围内旋转；本发明通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动清洗机构和/或检测仪器的圆周运动，又可以实现轴向运动，拓宽了二者的工作范围，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的清洗，有效保证了清洗效果；保证了检测的全面性。

主权项

1.一种绝缘子用装置，其特征在于，包括沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构与升降机构固定，旋转机构上可布置用于对绝缘子进行清洗的清洗机构和/或用于对绝缘子进行检测的检测仪器，清洗机构和/或检测仪器围绕绝缘子的周向在设定角度范围内旋转；/n所述升降机构包括穿过所述旋转机构沿着绝缘子轴向方向设置的丝杠，丝杠围绕绝缘子周向竖直设置有多个，丝杠的上端设置上平台以用于支撑带动丝杠旋转的丝杠电机；在所述上平台表面活动设置用于固定绝缘子的固定件；所述固定件为至少两个夹持手爪，两个夹持手爪围绕绝缘子对称设置，夹持手爪的一端呈圆弧形状、夹持手爪的另一端可拆卸固定于升降机构；所述丝杠的下端设置中部镂空的下平台；/n或者，升降机构包括升降动力源，升降动力源通过支撑板与所述的旋转机构固定以带动旋转机构沿着绝缘子轴向方向移动；/n所述清洗机构包括设置于滑块的摆动动力源，摆动动力源与清洗机构的水枪固定以带动水枪在绝缘子轴向平面内摆动；/n所述旋转机构包括围绕绝缘子圆周布设的轨道，轨道朝向绝缘子布置，轨道表面设置用于固定清洗机构和/或检测仪器的导轨；/n所述清洗机构和/或检测仪器通过滑块固定于导轨，所述轨道为齿条，滑块与齿轮电机固定，齿轮电机与齿条啮合，以通过齿轮电机带动滑块沿着齿条运动；/n在旋转机构的外侧设置一围绕绝缘子周向布置的防水罩，防水罩的上表面内凹倾斜设置，防水罩的底部内凹形成沟槽以收集清洗用水。/n