[发明专利]一种确定最大视差的方法有效
| 申请号： | 201610889576.7 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106651833B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 詹肇楷 | 申请（专利权）人： | 成都西纬科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定最大视差的方法，包括以下步骤：获取第一图像和第二图像，计算出最大理论视差；在所述第一图像中求取一组稀疏特征点；根据所述最大理论视差，在所述第二图像中寻找对应所述稀疏特征点的一组第一匹配点；以所述第二图像中的第一匹配点为特征点，以所述最大视差值为最大匹配视差，在所述第一图像中寻找对应所述第一匹配点的一组第二匹配点，对每个第二匹配点，若与对应的所述稀疏特征点相同，则求出该所述稀疏特征点和对应所述第一匹配点的点视差值；在所有计算出的点视差值中，求出最大值Dmax；将最大视差设为（1+k）*Dmax，其中k为常数。本发明能够为不同图像的给出合适的最大视差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 最大 视差 方法 | ||
【主权项】：
一种确定最大视差的方法，其特征在于：包括以下步骤：获取第一图像和第二图像，计算出最大理论视差；在所述第一图像中求取一组稀疏特征点；根据所述最大理论视差，在所述第二图像中寻找对应所述稀疏特征点的一组第一匹配点；以所述第二图像中的第一匹配点为特征点，以所述最大视差值为最大匹配视差，在所述第一图像中寻找对应所述第一匹配点的一组第二匹配点，对每个第二匹配点，若与对应的所述稀疏特征点相同，则求出该所述稀疏特征点和对应所述第一匹配点的点视差值；在所有计算出的点视差值中，求出最大值Dmax；将最大视差设为（1+k）*Dmax，其中k为常数。
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