[发明专利]一种擦玻璃机器人及其控制方法

摘要

本发明提供一种擦玻璃机器人及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括机体和控制单元，还包括设置在所述机体底部可旋转的两个清洁单元，两个清洁单元通过连接臂杆进行连接，两个清洁单元内部分别设置有空腔、空气压缩单元、驱动空气压缩单元和驱动单元；所述空气压缩单元用于抽取空腔内部的空气并使清洁单元吸附在玻璃上，所述驱动空气压缩单元用于驱动所述空气压缩单元；所述驱动单元连接所述连接臂杆，所述驱动单元用于驱动所述清洁单元相对于连接臂杆进行上下、左右移动或静止，以及驱动所述清洁单元以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心进行旋转或静止；所述控制单元分别连接所述驱动空气压缩单元和驱动单元。本发明提供一种擦玻璃机器人可在玻璃平面上自由移动，操控简单，对玻璃清洁均匀。

主权项

1.一种擦玻璃机器人，包括机体(1)以及设置在机体(1)上的控制单元，其特征在于，还包括设置在所述机体(1)底部可旋转的两个清洁单元(2)，所述两个清洁单元(2)通过连接臂杆(3)进行连接，所述两个清洁单元(2)内部分别设置有空腔(201)、空气压缩单元(202)、驱动空气压缩单元(203)和驱动单元(204)；所述空气压缩单元(202)用于抽取空腔(201)内部的空气并使清洁单元(2)吸附在玻璃上，所述驱动空气压缩单元(203)用于驱动所述空气压缩单元(202)；所述驱动单元(204)连接所述连接臂杆(3)，所述驱动单元(204)用于驱动所述清洁单元(2)相对于连接臂杆(3)进行上下、左右移动或静止，以及驱动所述清洁单元(2)以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心进行旋转或静止；所述控制单元分别连接所述驱动空气压缩单元(203)和驱动单元(204)；所述驱动单元(204)包括第二直传动齿(2032)、第四直传动齿(2041)、第一斜传动齿(2033)、第三直传动齿(2034)、第二斜传动齿(2042)和马达(2035)，通过马达(2035)带动各个传动齿旋转，并带动清洁单元(2)相对于连接臂杆(3)进行上下、左右移动或静止，以及驱动所述清洁单元(2)以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心进行旋转或静止。