[发明专利]识别箭头交通灯的方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201610874340.6 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107886035B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 熊伟 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种识别箭头交通灯的方法、装置及车辆。该方法考虑到箭头交通灯的形状是箭头，箭头本身的特性是对称性，不同的箭头具有不同的对称性，通过对称性可以将不同的箭头区分开来。因此，利用箭头交通灯的对称性，确定箭头交通灯的箭头类型，再结合箭头交通灯的灯光颜色，确定箭头交通灯的类型。无需采集样本以及机器学习，简化了识别箭头交通灯的过程，提高了识别箭头交通灯的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 箭头 交通灯 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种识别箭头交通灯的方法，其特征在于，所述方法包括：对所述图像采集装置采集到的图像中的箭头交通灯背景框区域进行颜色分割；对图像采集装置采集到的图像中的箭头交通灯背景框区域进行灰度化处理；对经过所述灰度化处理后的箭头交通灯背景框区域进行二值化分割，以提取箭头交通灯；根据所述箭头交通灯的对称性，确定所述箭头交通灯的箭头类型；结合所述箭头类型和所述箭头交通灯的灯光颜色，确定所述箭头交通灯的类型。
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