[发明专利]一种造波机运动控制方法和系统

摘要

本发明涉及波浪模拟领域，特别涉及一种造波机运动控制方法和系统。本发明的控制方法将造出的正向波波形和目标波形进行比较，从而对正向波波形进行调整，最后得到满足用户需求的正向波或者斜波，不仅造波方式简单，而且造波速度快、控制精度高；对应的控制系统采用上位机和控制器对造波单元进行控制，不仅性价比高，节省布线，优化了控制结构和能耗，而且通讯更快更稳定且控制精度更高，满足了造波控制系统对同步性和实时性的要求。

主权项

1.一种造波机运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设定第一造波参数；步骤2，根据第一造波参数和预设的造波算法生成第一凸轮表；步骤3，读取所述第一凸轮表，根据预设的电子凸轮算法对所述第一凸轮表进行编译，并根据编译结果生成第一虚拟时间主轴；步骤4，按照所述第一虚拟时间主轴对每块造波板对应的电机伺服单元进行控制，生成实际正向波；步骤5，根据所述实际正向波的波形和目标波形生成第二造波参数，并重复步骤2～3，生成第二造波参数对应的第二虚拟时间主轴；步骤6，将所述第一虚拟时间主轴和第二虚拟时间主轴进行叠加，生成第三虚拟时间主轴；步骤7，采用所述第三虚拟时间主轴对每块造波板对应的电机伺服单元进行控制，生成目标波形；其中，所述目标波形包括规则正向波、不规则正向波、规则斜波和不规则斜波；当所述目标波形为规则正向波或规则斜波时，所述第一造波参数包括波浪周期、波高和波数；当所述目标波形为不规则正向波或不规则斜波时，所述第一造波参数包括造波时间间隔、波幅个数、造波时间、目标不规则波曲线、波谱类型、有义波高、有义周期和平均周期。