[发明专利]航天器空间操控可配置视景显示方法

摘要

本发明公开了一种航天器空间操控可配置视景显示方法，目的在于，建立航天器空间操控的3D显示通用平台，支持不同结构和形状的航天器及其附属机构，能够快速建立其任务场景，所采用的技术方案为：首先获取空间星体数据，并配置测控站站址信息、航天器及关联组件的3D模型、航天器与关联部件连接关系、以及航天器和关联部件与3D模型关系；定义与仿真平台的数据接口后，建立三维显示场景模板，加载航天器及关联组件的3D模型；在地球表面绘制测控站标志；连接仿真平台，并接收仿真平台的数据文件进行解析，计算地球转动角度、太阳位置、航天器星下点位置；绘制航天器的轨迹、绘制航天器方向、绘制出对应的航天器各关联部件的状态，并显示出来。

主权项

1.一种航天器空间操控可配置视景显示方法，其特征在于，包括以下步骤：1)航天器视景系统获取空间星体数据，配置测控站站址及跟踪设备信息，绘制并配置航天器及关联组件的3D模型；配置航天器与关联部件连接关系，以及航天器和关联部件与3D模型关系；2)视景系统定义与仿真平台的数据接口，对于航天器位置采用J2000地心坐标系定义；对于航天器姿态采用航天器本体坐标系到地心坐标系转移矩阵定义；对于航天器一级子部件，采用子部件本体坐标相对航天器本体坐标之间的相对位置和方向描述，对于二级以上子部件采用其与父子部件之间的相对位置和方向描述；3)视景系统建立三维显示场景模板，三维显示场景模板包含星体的3D模型；根据配置的航天器及关联组件的3D模型，在三维显示场景模板中加载航天器及关联组件的3D模型；根据配置的测控站站址信息，在地球表面对应位置绘制测控站标志；4)视景系统连接仿真平台，并向仿真平台请求数据包，数据包包括仿真时刻、航天器位置信息、航天器姿态信息以及航天器各关联部件相对位置信息；5)视景系统接收仿真平台数据并进行解析，根据解析的仿真时刻，计算地球转动角度，计算太阳及其它星体位置，对于二维平面视图计算航天器星下点位置；根据解析的航天器位置信息，绘制航天器的轨迹；根据解析的航天器姿态矩阵，绘制航天器方向；根据解析的航天器各关联部件相对位置信息，绘制出对应的航天器各关联部件的状态；6)视景系统显示飞行时间、航天器星下点位置、轨迹、方向以及航天器各关联部件状态信息。