[发明专利]碰撞保护装置及机器人设备

摘要

本发明涉及碰撞保护装置及机器人设备，该碰撞保护装置包括发射部件(1)、接收部件(2)，发射部件被构造为以预定的发射强度发射射束，接收部件被构造为接收从发射部件发射的射束并检测接收的射束的强度，发射部件和接收部件被安装在需要碰撞保护的对象上以使射束形成沿着对象的表面(4)从发射部件延伸至接收部件的射束传播路径(5)。该碰撞保护装置还包括控制器(3)，当控制器确定接收的射束的强度低于预定阈值时，控制器控制对象以改变对象的运动状态。该碰撞保护装置能够在对象发生实际碰撞之前采取防止碰撞的措施，在碰撞防护方面具有很高灵敏度、能够大大降低传感器成本、灵活适配机器人设备的形状及实现简单廉价的装配。

主权项

碰撞保护装置，其特征在于，该碰撞保护装置包括：一个发射部件(1)和一个接收部件(2)，所述发射部件(1)被构造为发射射束，所述接收部件(2)被构造为接收从所述发射部件(1)发射的射束并检测接收的射束的强度，其中，所述发射部件(1)和所述接收部件(2)被安装在需要碰撞保护的对象上以使所述射束形成沿着所述对象的表面(4)从所述发射部件(1)延伸至所述接收部件(2)的射束传播路径(5)；和一个控制器(3)，被构造为与所述接收部件(2)通信连接以接收所述接收部件(2)发送的关于接收的射束的强度的信号，当所述控制器(3)确定接收的射束的强度低于预定的阈值时，所述控制器(3)控制所述对象以改变所述对象的运动状态。