[发明专利]垃圾桶转运机器人在审
| 申请号： | 201610868264.8 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107878978A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 徐海滨;赵建伟;张洪涛;李守富 | 申请（专利权）人： | 北京中矿茂源科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B65F5/00 | 分类号： | B65F5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾桶转运机器人，包括底盘、驱动轮和防倾托盘组件，所述驱动轮安装在所述底盘上；所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。根据本发明的垃圾桶转运机器人可以实现垃圾桶的自动转运，卫生环保、节约人力、效率高，且集成有爬坡功能。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 转运 机器人 | ||
【主权项】：
一种垃圾桶转运机器人，其特征在于，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中矿茂源科技发展有限责任公司，未经北京中矿茂源科技发展有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610868264.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人脸检测方法以及人脸检测系统
- 下一篇：一种健身动作检测的方法及装置
