[发明专利]无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置及实施方法有效
申请号: | 201610867226.0 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN106275448B | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 鲍硕;鲍根华 | 申请(专利权)人: | 于卫华 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 246000 安徽省安庆*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置及实施方法充分利用现代网络、人工智能和现代飞行器技术,货物快递系统网络运营平台接受客户的网络交易订单,便可在最短时间内将货物包裹特别是快餐外卖极速送达家中,递交手上,真正解决物流快递的交接“最后一米距离”的问题,飞行器运送、空降式投递、机器人操作、快速直达、轻松便利、人工智能化的交接方式和程序,既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群,也能适应人们户外场所、甚至是驾车途中随时随地的消费需求,满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。 | ||
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【主权项】:
一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置,包括飞行器(1‑1)、交接操作平台组件(1‑8)、智能交互机器人(1‑16),其特征是:所述飞行器(1‑1)为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置,其机身下方设置固定安装的配件连接箱(1‑2),所述配件连接箱(1‑2)设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器(1‑1)、交接操作平台组件(1‑8)和智能交互机器人(1‑16)连接互通,同时还设置小型电动绞车(1‑13)、内锁扣悬挂收缩杆(1‑15)和悬挂支撑架(1‑3);所述小型电动绞车(1‑13)通过收放缆绳(5‑2)与交接操作平台组件(1‑8)设置的悬挂横杆(1‑7)连接,联动升降交接操作平台组件(1‑8);所述收放缆绳(5‑2)混编电源及信号数据线缆;所述内锁扣悬挂收缩杆(1‑15)上端与小型电动绞车(1‑13)固定连接,下端与悬挂横杆(1‑7)固定连接,同时,其中空管腔容纳收放缆绳(5‑2)贯通其中上下连接,当小型电动绞车(1‑13)反向旋转,收放缆绳(5‑2)在重力作用下随升降交接操作平台组件(1‑8)下落垂降,内锁扣悬挂收缩杆(1‑15)在保持垂直稳定的同时,也自然下滑伸展;反之,小型电动绞车(1‑13)通过回收收放缆绳(5‑2)提升交接操作平台组件(1‑8),内锁扣悬挂收缩杆(1‑15)也同步回缩;所述悬挂支撑架(1‑3)与配件连接箱(1‑2)活动连接,并设置接插口与交接操作平台组件(1‑8)设置的连接支撑杆(1‑4)活动连接;所述交接操作平台组件(1‑8)通过连接支撑杆(1‑4)与悬挂支撑架(1‑3)活动连接,并通过磁性卡阻(1‑14)稳定限位连接作为飞行器(1‑1)的起落架;所述交接操作平台组件(1‑8)还设置智能悬挂扣(1‑6)、悬挂横杆(1‑7)、交接伸缩托板(1‑10)和电动推拉杆(2‑1);所述智能悬挂扣(1‑6)通过弹簧套管(1‑5)固定连接悬挂支撑架(1‑3),并与感应包装盒(1‑9)活动连接;所述弹簧套管(1‑5)内设置弹簧(5‑1);所述悬挂横杆(1‑7)两端固定在交接操作平台组件(1‑8)两侧底部的边框上,并与收放缆绳(5‑2)和内锁扣悬挂收缩杆(1‑15)固定连接;所述交接伸缩托板(1‑10)通过滑槽与交接操作平台组件(1‑8)两侧底部的边框活动连接,同时在上侧面设置多个智能承托锁(1‑18),并固定连接智能交互机器人(1‑16)的活动底盘(1‑12),还在下侧面与电动推拉杆(2‑1)设置的伸缩杆头(1‑11)固定连接并联动;所述智能承托锁(1‑18)与智能悬挂扣(1‑6)对应并设置为多个,按照系统中心平台指令通过与配备的感应包装盒(1‑9)接触自动扣锁和解锁;所述电动推拉杆(2‑1)固定安装在交接操作平台组件(1‑8)的后侧底框(6‑1)上,通过导线并经交接操作平台组件(1‑8)的中空管腔连接电源及数据信号,并设置伸缩杆头(1‑11)连接联动交接伸缩托板(1‑10)向前推送或回收后拉;所述智能交互机器人(1‑16)通过活动底盘(1‑12)可前后左右位移、旋转和升降,并按照内置程序和系统中心平台指令与感应包装盒(1‑9)活动连接,同时自动进行货物交接互动操作。
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