[发明专利]基于电子控制单元的报文处理方法及装置有效
申请号: | 201610865563.6 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN106453140B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 李赫瑄;于涛;张永刚 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/865 | 分类号: | H04L12/865 |
代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄德海<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100021 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于电子控制单元的报文处理方法及装置,其中该方法包括:根据网络静态调度策略的单调速率算法,按照报文周期为每个电子控制单元的报文分配对应的优先级;对每个电子控制单元的报文设置同步时钟,并根据预设的偏移量分配规则为每个报文设置对应的偏移量。通过本发明实施例,能够降低报文冲突的概率,同时降低报文的最差响应时间。 | ||
搜索关键词: | 基于 电子 控制 单元 报文 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于电子控制单元的报文处理方法,其特征在于,包括以下步骤:/n根据网络静态调度策略的单调速率算法,按照报文周期为每个电子控制单元的报文分配对应的优先级;/n对每个电子控制单元的报文设置同步时钟,并根据预设的偏移量分配规则为每个报文设置对应的偏移量;/n其中,所述根据预设的偏移量分配规则为每个报文设置对应的偏移量,包括:判断报文的周期是否为参考周期的奇数倍;如果所述报文的周期是所述参考周期的奇数倍,则根据第一公式设置与所述报文对应的偏移量;如果所述报文的周期是所述参考周期的偶数倍,则根据第二公式设置与所述报文对应的偏移量;/n其中,所述第一公式为Offset=3×(i-1)with0≤i≤numbers of messages-1;/n所述第二公式为Offset=5×(i-1)with0≤i≤numbers of messages-1。/n
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