[发明专利]具有采样电路的刷墙机械

摘要

本发明公开了一种具有采样电路的刷墙机械，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，滑轨设置在底座上，支持架设置在滑轨上，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，所述桶体设置在支持架上，所述挡板设置在支持架的底部，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，桶体内设置水泵和液位传感器，水泵的入口通过管道与底座处的墙漆桶连通，压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路包括运放器U1、运放器U2和运放器U3，电阻R1与运放器U1的同相输入端连接。以实现提高效率、减少资源浪费的同时防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的优点。

主权项

一种具有采样电路的刷墙机械，其特征在于，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，所述滑轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带动下沿滑轨滑动，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷放入桶体浸满墙漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一电机带动支撑架滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的信号控制第二电机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙漆接住，桶体内设置水泵和液位传感器，水泵的入口通过管道与底座处的墙漆桶连通，当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定低位高度时，控制器控制水泵工作，将墙漆桶内的墙漆抽取到桶体，当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定高位高度时，控制器控制水泵停止工作；压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路：包括运放器U1、运放器U2和运放器U3，电阻R1与运放器U1的同相输入端连接，运放器U1的反相输入端与运放器U1的输出端连接，所述运放器U1的输出端与运放器U2的反相输入端之间依次串联电阻R3和电阻R4，电阻R3和电阻R4之间的节点与地间串联电容C3，所述运放器U1的反相输入端与运放器U2的同相输入端之间依次串联电容C1和电阻R5，电容C1和电阻R5之间的节点与地间串联电容C5，电阻R2和电容C2组成的串联电路与电容C1并联，运放器U2的同相输入端与地间串联电阻R7，运放器U2的输出端与运放器U3的同相输入端之间依次串联电阻R8、电容C4和电阻R10，电阻R9和电容C6组成的串联电路与电阻R10并联，电阻R9和电容C6之间的节点接地，运放器U3的同相输入端与2.5V电源间串联二极管D1，所述二极管D1的阳极与运放器U3的同相输入端连接，运放器U3的反相输入端与运放器U3的输出端连接。