[发明专利]一种基于双目像机的全景图像拼接方法

摘要

本发明提出了一种基于双目像机的全景图像拼接方法，首先将双目像机置于空间某一视点处，完成一次拍摄同时采集到两张鱼眼图像；其次针对经纬校正法在水平方向上畸变矫正不足的缺点，对传统算法进行了改进，并利用球面正投影的方法将校正后的图像投影到同一坐标系下，实现鱼眼图像快速校正；然后基于SIFT特征点检测法提取两投影图像重叠区域内的特征点，利用K‑D树的搜集策略查找特征点的最邻近欧氏距离进行特征点匹配，并用RANSAC算法对特征点去噪和消除误匹配点，完成图像拼接；最后采用线性融合的方法，对拼接后的图像进行融合，避免图像过渡区域出现颜色和场景变化生硬的现象。

主权项

一种基于双目像机的全景图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将双目像机置于空间内某一视点处，两镜头视角均为180°～220°的超广角镜头，分别负责空间内全景图像的前后视角拍摄，完成一次拍摄同时获取两张鱼眼图像；S2、对采集的两幅鱼眼图像进行畸变校正；S3、将畸变校正后的两幅不同视角的鱼眼图像投影到同一球面坐标系下，采用球面正投影的方法，使鱼眼图像能够覆盖整个视点空间；S4、基于SIFT特征点检测法提取两投影图像重叠区域内的特征点，利用K‑D树的搜集策略查找特征点的最邻近欧氏距离进行特征点匹配，并用RANSAC算法对特征点去噪和消除误匹配点，完成图像拼接。