[发明专利]一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法

摘要

本发明涉及一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法，所述伺服机构包括控制器、油滤、位置传感器、无刷直流电动机、定量泵、增压活塞、伺服阀和油缸；所述控制器接收位置信号，控制伺服阀作动，同时控制电机驱动定量泵控制油缸活塞运动。本发明所述伺服机构及工作方法，根据油缸所受外力，动态调节系统压力，使伺服机构工作时，长时间处于低压工作状态，有利于减少渗漏。较低的系统压力可以直接降低伺服机构的功耗。使用比较廉价的电子元器件组成、内嵌软件的控制器实现，可以降低成本。

主权项

一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构，包括控制器、油滤、位置传感器、无刷直流电动机、定量泵、增压活塞、伺服阀和油缸；其中，控制器分别与位置传感器和伺服阀连接，位置传感器与油缸活塞杆连接，控制器中电机驱动电路与无刷直流电动机相连，电机与定量泵机械连接，油滤安装在定量泵输出口，增压活塞与低压油路连接，伺服阀与油缸组成阀控缸系统；所述位置传感器与所述油缸活塞杆相连，获取油缸活塞杆的位置信号，传输给所述控制器；控制器将接收到的外界提供的目标位置指令信号和位置传感器获取的油缸活塞杆的当前位置信号的差值转换为伺服阀控制电流，控制伺服阀工作；同时控制器根据误差信号，控制电机转速，进一步控制定量泵输出流量变化，从而调整系统压力；驱动油缸活塞杆。