[发明专利]一种返回式卫星分离组合体时间校准方法

摘要

本发明公开了一种返回式卫星分离组合体时间校准方法，在轨段采用RMU校时方法对卫星时间基准进行校准，然后采用RMU自主校时方法周期性对CTU时间进行校准，最后使用CTU时间广播方法对卫星各使用时间的终端进行时间广播，实现了卫星飞行姿态轨道精确控制，返回舱成功分离安全回收，满足了卫星在轨段对时间的高精度使用需求；留轨段采用CTU校时方法对卫星时间基准进行校准，然后使用CTU时间广播方法对卫星各使用时间的终端进行时间广播，成功开展了卫星留轨段的载荷试验，满足了卫星留轨段对时间的正常使用需求。

主权项

1.一种返回式卫星分离组合体时间校准方法，其特征在于，包括以下步骤：(一)返回舱和仪器舱在轨段组合体的时间校准：步骤11、地面站测量卫星回收舱管理单元RMU时间与地面时间的时差ΔT1；步骤12、当卫星RMU时间与地面时间的时差ΔT1大于或等于设定的阈值时，地面站通过上行注入遥控指令对RMU进行校时，校时量为ΔT1，使RMU时间与地面时间保持一致；当卫星RMU时间与地面时间的时差ΔT1小于设定的阈值时，地面站通过上行注入遥控指令，使用均匀校时方法对RMU进行校时，使RMU时间与地面时间保持一致；所述均匀校时方法为周期性地对时差ΔT1进行校准，每个周期对ΔT1校准一个设定的小于ΔT1的时间间隔；步骤13、卫星RMU每分钟自主对中央处理单元CTU进行一次校时，使CTU时间与RMU时间保持一致；步骤14、卫星CTU通过串行数据总线，使用广播的方法，将CTU时间发布到各个总线终端设备；(二)仪器舱留轨段的时间校准：步骤21、地面站测量卫星CTU时间与地面时间的时差ΔT2；步骤22、当卫星CTU时间与地面时间的时差ΔT2大于或等于设定的阈值时，地面站通过上行注入遥控指令对CTU进行校时，校时量为ΔT2，使CTU时间与地面时间保持一致；当卫星CTU时间与地面时间的时差ΔT2小于设定的阈值时，地面站通过上行注入遥控指令，使用均匀校时方法对CTU进行校时，使卫星RMU时间与地面时间保持一致；所述均匀校时具体为：CTU在一定的时间间隔内，周期性地对CTU时间增加或减少一个最小时间间隔ΔT4毫秒；步骤23、卫星CTU通过串行数据总线，使用广播的方法，将CTU时间发布到各个总线终端设备。