[发明专利]惯性测量单元三自由度快速标定装置有效

专利信息
申请号: 201610843449.3 申请日: 2016-09-22
公开(公告)号: CN106352899B 公开(公告)日: 2023-09-26
发明(设计)人: 雷鹏涛 申请(专利权)人: 丰翼科技(深圳)有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 代理人: 陈姗姗
地址: 518063 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种惯性测量单元三自由度快速标定装置,包括能够旋转的转台,所述转台上固定有圆轨道,所述圆轨道内圈设有转动环,所述转动环能够在圆轨道上转动,所述转动环上设有转轴,所述转轴相对于所述转动环能够转动;所述转动环上固定有测试组件,所述测试组件包括至少一个惯性测量单元。本发明的惯性测量单元三自由度快速标定装置具有精度较高、操作方便、维护便利,且成本低的优点。
搜索关键词: 惯性 测量 单元 自由度 快速 标定 装置
【主权项】:
一种惯性测量单元三自由度快速标定装置,其特征在于,包括能够旋转的转台,所述转台上固定有圆轨道,所述圆轨道内圈设有转动环,所述转动环能够在圆轨道上转动,所述转动环设置有转轴,所述转轴相对于所述转动环能够转动;所述转动环上固定有测试组件,所述测试组件包括至少一个惯性测量单元。
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