[发明专利]药物熏疗装置

摘要

药物熏疗装置，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、驱动电机、旋转杆架、夹持机构以及红外线理疗灯；所述第一支撑杆一端通过第一转动副连接在底座上，第一支撑杆另一端通过第二转动副与第二支撑杆一端连接，第二支撑杆另一端通过第三转动副与第三支撑杆一端连接，第三支撑杆另一端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转杆架的中部固定连接，夹持机构安装在旋转杆架的一端，红外线理疗灯安装在旋转杆架的另一端。本发明设计了多自由度，能实现多角度、多位置完成药物与熏疗的功能，采用四爪式弹簧压紧夹持机构，能实现对多种形状、不同大小的药物的夹持功能。

主权项

1.药物熏疗装置，其特征在于，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、驱动电机、旋转杆架、夹持机构以及红外线理疗灯；所述第一支撑杆一端通过第一转动副连接在底座上，第一支撑杆另一端通过第二转动副与第二支撑杆一端连接，第二支撑杆另一端通过第三转动副与第三支撑杆一端连接，第三支撑杆另一端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转杆架的中部固定连接，夹持机构安装在旋转杆架的一端，红外线理疗灯安装在旋转杆架的另一端；所述夹持机构包括拉杆、弹簧、限位盘、管座、螺母以及若干个夹持臂，所述管座固定在旋转杆架一端，拉杆安装在管座中，拉杆上端设有外螺纹，螺母安装在拉杆上端，拉杆下端固定在限位盘中央，限位盘上设有通孔，各个夹持臂的一端通过转动副连接在管座上，同时各个夹持臂嵌装在限位盘上的通孔中，弹簧套装在限位盘和管座之间的拉杆上。