[发明专利]基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置、分拣方法和分拣系统在审
| 申请号： | 201610835742.5 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106423894A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王树松;张冬冬;周凯 | 申请（专利权）人： | 图灵视控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100190 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测主体，所述检测主体包括：定位组件，用于通过夹紧装置固定轮毂且带动轮毂进行Z轴运动和旋转运动；至少三组的光源相机组件分别对应设置在固定后轮毂的上方、下方以及侧边；检测框架，通过连接装置固定定位组件和各组光源相机组件，各光源相机组件通过网络接口与上位机连接。该装置实现轮毂的型号识别、固定定心、以及自动外观检测功能，具有检测效率高、准确率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 轮毂 外观 自动 分拣 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的轮毂外观分拣装置，其特征在于，包括检测主体(1)，所述检测主体(1)包括：定位组件(10、11)，用于通过夹紧装置固定轮毂(12)且带动轮毂(12)进行Z轴运动和旋转运动；至少三组的光源相机组件(20)，分别对应设置在固定后轮毂(12)的上方、下方以及侧边；检测框架(30)，通过连接装置固定定位组件(10、11)和各组光源相机组件(20)，各光源相机组件(2)通过网络接口与上位机连接。
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