[发明专利]一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置

摘要

本发明公开一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，包括：运输平台、可调间距装置、托举装置、行走装置、缓冲装置、控制系统；所述运输平台的底部对称安装所述行走装置；所述可调间距装置两端分别与所述运输平台相连，用来调节所述运输平台的间距；所述托举装置与所述运输平台相连，调节所述运输平台上滚子的滚动和提升；所述缓冲装置固定在所述运输平台上；所述控制系统置于所述运输平台的内部，所述控制系统的控制按钮安装在所述运输平台上；本发明的一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置结构简单，自动将滑撬式直升机托举到运输平台上，控制功能完善，行走转向可靠，操作方便，实现滑撬式直升机的自动托举及自动装卸。

主权项

1.一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，其特征在于，包括：运输平台、可调间距装置、托举装置、行走装置(4)、缓冲装置、控制系统；所述运输平台底部对称安装所述行走装置(4)；所述可调间距装置包括轴III(21)和油缸V(22)，所述可调间距装置的油缸V(22)固定在所述运输平台开口的侧面上，所述托举装置与所述运输平台相连，所述托举装置位于所述运输平台的中部；所述控制系统置于所述运输平台的内部，所述控制系统的控制按钮(5)安装在所述运输平台上；所述运输平台包括运输平台I(11)和运输平台II(12)，所述运输平台I(11)和所述运输平台II(12)的底部各对称安装四套所述行走装置(4)；所述运输平台I(11)与所述运输平台II(12)为凹形结构，所述运输平台I(11)与所述运输平台II(12)的平台两侧各开有长方形气垫槽；所述缓冲装置包括气垫(6)和气源，所述气垫(6)安放在所述长方形气垫槽内，所述气垫(6)采用聚氯乙烯材料，结实可靠强度高，所述气垫(6)内部的上下层分布纤维丝，起到有效的支撑作用；所述气源分别固定安装在所述运输平台I(11)与所述运输平台II(12)的台面上，当直升机滑撬板在被托举的过程中，滑撬板的两端落在所述运输平台上时，启动所述气源，所述气垫(6)充满气体，为整个机身起到支撑、缓冲、减振的作用；所述可调间距装置的轴III(21)固定安装在所述运输平台II(12)的圆形孔里；所述油缸V(22)的油缸座固定安装在所述运输平台I(11)凸出部分的侧面上，所述油缸V(22)的油缸杆的顶端通过关节轴承套在所述轴III(21)上；滑撬式直升机落地后，所述控制系统控制所述油缸V(22)的油缸杆伸长到一定长度，通过驱动所述行走装置(4)移动整个装置运动到滑撬式直升机的滑撬板下，然后所述控制系统再控制所述油缸V(22)的油缸杆缩回，从而调节所述运输平台I(11)与所述运输平台II(12)之间的距离；所述托举装置包括油缸I(31)、油缸II(32)、油缸III(33)、油缸IV(34)、固定支架I(35)、固定支架II(36)、固定支架III(37)、固定支架IV(38)、滚子I(391)、滚子II(392)、轴I(393)、轴II(394)；所述油缸I(31)安装在所述固定支架I(35)上，所述油缸II(32)安装在所述固定支架II(36)上，所述固定支架I(35)、所述固定支架II(36)固定安装在所述运输平台I(11)上，所述油缸III(33)安装在所述固定支架III(37)上，所述油缸IV(34)安装在所述固定支架IV(38)上，所述固定支架III(37)、所述固定支架IV(38)固定安装在所述运输平台II(12)上；所述油缸I(31)、油缸II(32)的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴I(393)的两端，所述油缸III(33)、油缸IV(34)的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴II(394)的两端，所述滚子I(391)与所述轴I(393)连接，所述滚子II(392)与所述轴II(394)连接，所述轴I(393)的两端卡在所述运输平台I(11)的耳型槽内，所述轴II(394)的两端卡在所述运输平台II(12)的耳型槽内，便于所述油缸I(31)、油缸II(32)的油缸杆的伸缩带动所述轴I(393)、所述轴II(394)沿着耳型槽的运动轨迹运动，实现所述滚子I(391)和所述滚子II(392)的滚动提升托举；当所述滚子I(391)和所述滚子II(392)位于滑撬式直升机的滑撬板下时，所述控制系统控制所述油缸I(31)、所述油缸II(32)、所述油缸III(33)、所述油缸IV(34)的油缸杆同步伸长，所述油缸I(31)、所述油缸II(32)的推力转换成所述轴I(393)的滚动，所述油缸III(33)、所述油缸IV(34)的推力转换成所述轴II(394)的滚动，从而沿所述运输平台I(11)和所述运输平台II(12)的耳型槽轨迹方向进行运动，通过所述滚子I(391)和所述滚子II(392)的同步滚动提升从而实现滑撬式直升机的托举。