[发明专利]一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法有效
申请号: | 201610819823.6 | 申请日: | 2016-09-12 |
公开(公告)号: | CN106371413B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 楼佩煌;钱晓明;何珍;李斌;屠嘉晨;孙颖 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明利用物联技术提升物料装卸系统的智能化,提出了一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法。该物料装卸系统包括装卸站、上位机、潜入式AGV、拖车。该控制方法区别于传统的中央调度模式,实现各个装卸站与AGV的自主控制、任务交互和调度。首先装卸站通过物联技术能自我感知装卸任务的需求并在上位机以任务池的形成发布。其次潜入式AGV搜索任务池中的任务,根据自身状态、任务优先级、路径长短等规则自主选择任务并通过装卸站完成任务。这种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法,对于大规模物料装卸任务,极大地减少了整个系统对中央调度系统的依赖,可大大提高系统运行的效率、实时性和自主性,并且物流规模越大,效果越显著。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 制造 物料 装卸 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种面向制造物联的物料装卸系统,包括装卸站、上位机、潜入式AGV(20)、拖车(1);其特征在于:所述装卸站包括站点机械模块(2)、控制器(3)、称重传感器(4)、第一光电传感器(5)、第二光电传感器(6)以及RFID模块(7),装卸站通过无线通讯方式与潜入式AGV(20)及上位机进行通讯;所述上位机包括任务池模块、无线通讯模块、存储器模块以及显示器;通过上位机任务池模块发布装卸站装卸任务;所述潜入式AGV(20)包括读卡器以及无线通讯模块,可随时根据规则选择任务池模块中的任务;所述拖车用来拖运物料,并通过其自身的嵌入机构与潜伏式AGV(20)相连。
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