[发明专利]机器人辅助装配系统

摘要

本发明公开了一种机器人辅助装配系统，包括控制机构，其上设置有预设定数据，控制机构与钣金加工机构、元件自动卡装机构、导线预处理机构、自动布线机构和自动检测机构连接；钣金加工机构，其根据预设定数据对安装板或电柜进行打孔；元件自动卡装机构，根据预设定数据在安装板或电柜上切轨、开槽和元件卡装；导线预处理机构，根据预设定数据处理导线长度和对导线编号；自动布线机构，其将经对导线预处理机构处理后的导线根据预设定数据安装在安装板或电柜上；自动检测机构，其检测经安装板或电柜上导线排布位置以及连接是否与预设定在控制系统的上预设定数据相符。本发明实现了对电柜或安装板的自动装配，且提高装配效率和装配的正确率。

主权项

一种机器人辅助装配系统，其特征在于，包括：控制机构，其上设置有预设定数据，所述控制机构与钣金加工机构、元件自动卡装机构、导线预处理机构、自动布线机构和自动检测机构连接；所述钣金加工机构，其根据所述预设定数据对安装板或电柜进行打孔；所述元件自动卡装机构，其设置在所述钣金加工机构的下游，承接经所述钣金加工机构加工后的所述安装板或电柜，并根据所述预设定数据在所述安装板或电柜上切轨、开槽和元件卡装；所述导线预处理机构，其根据预设定数据处理导线长度和对导线编号；所述自动布线机构，其位于所述元件自动卡装机构下游，承接经所述元件自动卡装机构加工后的所述安装板或电柜，并将经对所述导线预处理机构处理后的导线根据所述预设定数据安装在所述安装板或电柜上；以及所述自动检测机构，其设置在所述自动布线机构的下游，承接经所述自动布线机构加工后的所述安装板或电柜，检测经所述安装板或电柜上导线排布位置以及连接是否与所述预设定在所述控制系统的上预设定数据相符；所述钣金加工机构、所述元件自动卡装机构和所述自动布线机构之间通过传送带传动所述安装板或电柜；所述钣金加工机构包括：AGV小车和钣金加工机器人，所述AGV小车承载所述安装板或电柜，并将其运送到所述钣金加工机器人处，所述钣金机器人与所述控制机构连接，根据控制机构上打孔数据对所述安装板或电柜打孔。